让不懂建站的用户快速建站，让会建站的提高建站效率！
（原标题：中国手艺天才，干出全球无东谈主出租车第一股）
文丨东木褚
2017年6月的一天，好意思国硅谷费利蒙，一辆自动驾驶测试车正在行驶。倏得间，一个东谈主毫无征兆地冲到马路中间，挡在车前——
这辆车是小马智行的第一台测试车，车内的自动驾驶系统搭起来刚两周，中途冲出来的是一位投资东谈主，他念念考据这辆车到底是不是自动驾驶，这份“冲动”让工程师的心跳齐要停了。
危险关头，车猛地刹住了，激光雷达扫描生成了惊魂时刻的点云图。
这张图陪着小马智行CEO彭军和CTO楼天城渡过了创业9年来的至暗时刻，熬到了“好意思股+港股”上市、单车盈利的今天，“即使商场对自动驾驶没信心了，咱们还信。”
【天才上山】
电影《一代宗匠》开篇，叶问说出了功夫的界说，“别跟我说你师傅有多强横，门派有多阴私，功夫即是两个字，一横一竖，错的躺下，对的站着话语。”
从2009年谷歌推开自动驾驶的大门到今天，历经十几年手艺迭代，自动驾驶的界说变得前所未有的“对错分明”——
别跟我说你的手艺阶梯有多强横，激光雷达照旧纯视觉，车路协同照旧单车智能，L4级自动驾驶就认两个步伐：无东谈主化和界限化，即莫得东谈主类司机，在某个区域掀开App随时有车。
目前，全世界能作念到这两个步伐、结束生意化运营的只须三家公司：谷歌Waymo、百度和小马智行。
2016年是自动驾驶从表面走向试验的升沉之年，在这一年，谷歌的自动驾驶名堂Waymo端庄孤独，成为旗下子公司；通用汽车插足10亿好意思金收购自动驾驶初创公司Cruise。
巨头入局燃烧了商场的关怀，Momenta、Roadstar.ai、文远知行等中国智驾公司在那两年先后建立。
其时，在百度好意思国研发无东谈主车的彭军和楼天城建壮到，比较进程复杂的大公司，我方创业材干真确自主地结束理念念。下定决心的两东谈主在2016年12月从百度离开，拿到红杉中国领投的第一笔融资，建立了小马智行。
“70后”彭军是百度好意思国研发中心的运转成员，2015年起担任无东谈主车名堂首席架构师，是百度里面历历的T11级职工。他毕业于清华大学，在斯坦福拿到博士学位，随后入职谷歌责任7年，2011年被百度时任自动驾驶名堂负责东谈主王劲挖角。
与彭军搭档的楼天城生于1986年，2004年保送进入清华大学，是清华“姚班”首届毕业生之一，导师是图灵奖首位华东谈主获奖学者姚期智。
楼天城有个混名叫“楼教主”，源于他贯穿11年霸榜世界顶级编程大赛TopCoder中国区第别称，他的参赛代号“ACRush”已成为编程界的传奇。
楼天城与彭军有着换取的事业旅途，他也在博士毕业后进入谷歌，而且加入的恰是研究自动驾驶的Waymo团队。2016年4月他被百度前首席科学家吴恩达揽入麾下，成为无东谈主车名堂的一员，亦然百度最年青的T10级工程师。
舒缓的配景，让彭军和楼天城搭伙创业的音书在圈内激勉回荡，一些东谈主怀疑“两个手艺宅能管好公司吗？”但更多东谈主信赖，两个天才会搞出大动静。
业内据说，每当彭、楼两东谈主出当今硅谷咖啡馆，就会有一位手艺牛东谈主辞职加入小马智行，即使对方没研究过自动驾驶，他俩也能把东谈主聊鼎沸气飞腾，迫不足待地念念要转换世界。
在彭、楼二东谈主的感召下，小马智行聚会了海外大学生步伐策画竞赛30年来首位女冠军莫璐怡、前滴滴自动驾驶团队中枢首创成员贺星等一批手艺大拿。
小马智行建立之初，彭军和楼天城把手艺难度等第最高的L4级自动驾驶行动最终指标，莫得弃取更易生意化的L2级扶植驾驶。
L2与L4的实质区别是，前者遥远需要东谈主类司机，监控路况双手不离地点盘，后者则无需东谈主类烦躁，一朝完全结束，将转换汽车样子乃至陆地交通面孔。
L4是彭军和楼天城心中的至高理念念，两东谈主经常征询手艺问题，心有灵犀，一个东谈主说上句，另一个随即接出下句，但在一些生手东谈主眼里，“像两个精神病”。
彭军说，L4就像自动驾驶的珠峰，它就兀立在那，从未有东谈主告捷登顶，楼天城说，没主义笃定哪条路能到峰顶，能证明一条路是否可行的独一主义，即是不断地往上爬。
【闯入“无东谈主区”】
2017年，小马智行的Robotaxi（自动驾驶出租车）在硅谷张开路测，经常有投资机构前来参不雅。
一天，五源本钱来了十几个东谈主，有的在路边看，有的坐在车里试乘，其中有个年青东谈主胆子很大，倏得跑到车头前，用我方的肉身“测试”，演出了本文起首的一幕。
车实时刹住后，彭军他们就地就回传了数据给投资东谈主看。五源本钱的东谈主很不测，立马拍板了那轮融资，“此前从莫得公司能秒看实时路况，这阐发小马智行的责任进程高效，手艺迭代快。”
没过几天，时任广州南沙区委通知蔡朝林到硅谷磨真金不怕火东谈主工智能，专程到费利蒙体验了小马智行的Robotaxi，然后发出邀请，“广州正在开发东谈主工智能产业高地，但愿你们能把总部设在南沙。”
南沙区政府诚心全齐，不仅帮小马智行牵线了与广汽的协作，还批准了自动驾驶的测试用地，条款只须一个：“2018年春节前，让南沙市民坐上Robotaxi。”
广州南沙是其时国内为数未几允许自动驾驶车辆动身的地方，为了收拢契机，小马智行一泰半的工程师前往南沙。
天然广州比加州多雨的天气给了小马智行很大挑战，但春节前路测启动今日，楼天城陪南沙区长坐着Robotaxi从区政府门口经逾期，他照旧嗅觉胜利得有点儿没趣：
“全部正好齐是绿灯，没契机展现小马更多的实力。”
尔后三年间，小马智行接连获取加州、北京和广州的自动驾驶测试握照，自动驾驶总里程松懈了100万公里。
2020年2月，小马智行迎来高光时刻，一轮总额4.62亿好意思元的融资创造了中国自动驾驶公司的记载，领投4亿好意思元的是世界第一大车企丰田。
那段时刻，小马智行士气爆棚，职工数攀升到了1000多东谈主，下昼茶有不限量的寿司、小龙虾，开年会时每个东谈主齐住单间，还对标谷歌搞职工职级体系。
为了作念高声量冲刺上市，小马开设无东谈主卡车业务，组建造车团队，光是造型部门就招了30多东谈主，据雷锋网报谈，“有前职工以为，其时小马准备按上市后融资15-20亿好意思元，负责去造车。”
2021年8月，集全公司之力运筹帷幄了一年的好意思股上市传来，受滴滴事件影响，好意思国证交会要求暂停中概股IPO，小马智行的上市被叫停了。
上市失败导致小马的业务计较被全部打乱，成本压力陡增，生意假名堂受到重创：无东谈主卡车业务大幅削减；造车团队闭幕；多名手艺主干去职，而且一行身就成了敌手。
雪上加霜的是，小马智行的L4手艺阶梯遭受瓶颈，商场也起始质疑L4自动驾驶到底是否可行，也曾的明星公司一个个列队倒下：
福特和内行投了30多亿好意思元的Argo AI布告倒闭，原因是L4生意名堂落地失败；自动驾驶上市公司图森改日大幅裁人，随后退市；通用押注的Cruise退出无东谈主出租车业务……
特斯拉的L2渐进式扶植驾驶照旧证明能落地收成，L4却还在“画饼作念梦”，商场起始拒却为一个让天才狂热却牛年马月的梦念念买单。
【量产元年】
凛冬之中，好多有志于L4的东谈主才纷纷转向L2，但彭军和楼天城遥远信赖我方的弃取。
彭军以为，L4不可能通过量产L2得以结束，以至L2作念得越好，离L4就越远，因为L2不错随时由东谈主禁受，而L4要提供完全的无东谈主化服务，追求万无一失。
如若结束无东谈主化是100分，楼天城信赖小马智行照旧接近99分。他们在2017年底，就已作念到让车辆自动驾驶1小时，然后用几年时刻跨越了10-100小时、100-1000小时，1000小时安全驾驶是东谈主类司机的水平，达到这个步伐就意味着AI达到了东谈主类的水平。
对于L2来说，1000小时的无禁受自动驾驶已宽裕了，但楼天城以为，作念到L4至少需要10000小时：“东谈主不会犯的错，AI不可犯，东谈主会犯的错，AI也不可犯，必须作念到10倍于东谈主类司机的水平，这是用户能安全使用自动驾驶的底线”。
在1000小时到10000小时的攻坚中，小马智行团队堕入深深的迷濛中，因为在这个阶段不仅要接洽我方的安全风险，还要遁入别东谈主撞你的风险，何如让车融入车流成为最大的挑战，“99分距离100分近在目前，但即是摸不到边儿。”
楼天城说，他们从50分干到了99分，还差一分就能去掉安全员，但这个过程外界无法感知，东谈主家以为你莫得推崇。
带着“改善东谈主类活命”的初心插足创业，可得不到大大齐东谈主的复旧，即使是天才也会感到困惑无解，楼天城跑去跟导师姚期智聊天。
姚期智的讲话作风直截了当，让东谈主难以接受但茅塞顿开。他对楼天城说，“得不到复旧就对了，世界上的科技跳跃原本即是由小部分东谈主推动、大部分东谈主奴婢的，要通过事实让东谈主家复旧你。”
导师的话为楼天城卸下了重负，他在重新注目手艺阶梯时发现，learning by watching（不雅察数据效法东谈主类）不错使AI达到东谈主类司机的水平，一朝过了这个临界点，数据就成了干扰项，念念让AI超越东谈主类，必须要打造一个世界模子，让AI我方探索，即learning by practicing（自我西席）。
2022年于今，小马智行拿出一半研发资源倾力打造世界模子，将感知、揣摸、规控三大传统模块买通为一个举座，使其具备生成场景、高度仿真、驾驶行为评估等功能，每周能生成100亿公里的测试数据，匡助AI自我演进和西席。
依靠这套系统，小马智行逐步完成了主驾有安全员，主驾无东谈主副驾有东谈主，再到完全无东谈主的测试，彭军在接受采访时示意，在小马最早的研发和测试阶段，齐是带着安全员的，在真确作念到宽裕安全之后，材干把安全员去掉。
死磕无东谈主化的同期，小马智行也在推动界限化。
2023年起他们继续与广汽丰田、北汽新动力、广汽埃安等车企开展协作，量度研发第七代Robotaxi车型，并在多个城市落地生意假名堂。
在广州，他们通畅了4条运营专线，包括市中心、机场、火车站等贫窭区域；在北京他们通畅了亦庄到北京南站、大兴机场的L4自动驾驶服务，还解锁了南五环到南三环的部分市区谈路；在深圳，他们的运营范围散失南山、宝安、前海等中枢区域。
依靠快速落地的业务，2022年至2024年前三季度，小马智行累计营收超越1.80亿好意思元，是L4自动驾驶公司中营收界限最高的，2024年11月，他们终于告捷在纳斯达克挂牌上市，成为全球无东谈主出租车第一股。
2025年的小马智行更是喜信频传。当先是，彭军说，2025年是Robotaxi的量产元年，他们与广汽埃安、北汽协作的第七代Robotaxi均已量产下线插足使用，况兼结束了多个要道松懈：
自研闭幕器成本下落80%，激光雷达成本下落60-70%，初次达成L4级全场景自动驾驶的车规级量产。
本年5月，小马智行的Robotaxi端庄取消了安全员，结束无东谈主化的同期，也大幅裁减了成本，让自动驾驶走进“盈利”的历史性拐点，并很快体当今财报上。
2025年第三季度小马智行结束营收1.81亿元，同比增长72%，其中Robotaxi业务收入4770万元，同比加多89.5%，Robotaxi车辆总额已达961辆，而其第七代无东谈主Robotaxi已在广州结束单车盈利转正，单台车日均订单量达到23单。
带着如斯的好音书，11月6日，小马智行还在港股告捷挂牌上市，结束“好意思股+港股”双上市，并募资额75亿港元，创下2025全球自动驾驶最大界限IPO。
充足弹药后，小马智行进一步提议超越性指标：计较在2026年底把Robotaxi车队界限扩大至3000辆以上，加快扩张自动驾驶出行与卡车服务。
小马智行Robotaxi高增长的同期，全球L4级Robotaxi车也齐在进入界限化盈利时间：
谷歌Waymo的1500辆Robotaxi散失凤凰城、旧金山、洛杉矶、奥斯汀等城市，2026年的指标是3500辆；
百度的萝卜快跑已在宇宙投放约2000辆，在北京、广州、重庆、武汉等23座城市结束了盈亏均衡；
本年6月，2019就夸口要在2020年底作念到100万台Robotaxi的特斯拉，也终于上线了无东谈主驾驶出租车服务。
与此同期，对于自动驾驶，包括Robotaxi的分裂也在加大，其中既有手艺阶梯之争，也有何如真确保险安全的担忧，还有无东谈主化进步后对管事的挑战。
即便如斯，马斯克依然揣摸，L4级自动驾驶的商场界限将达到8万亿好意思元，楼天城莫得设定那么明确具体的数字，但他信赖自动驾驶的结尾将在10年内到来，汽车样子的转换是进入结尾的第一步。
而小马智行照旧走在了这第一步之上。彭军和楼天城仍在遵从当初的手艺理念念，让真确的自动驾驶从“科幻片”进入“记载片”时间。$小马智行(NASDAQ|PONY)$
免责声明
本文触及联系上市公司的内容，为作家依据上市公司笔据其法界说务公开清晰的信息（包括但不限于临时公告、按时领路和官方互动平台等）作出的个东谈主分析与判断；文中的信息或宗旨不组成任何投资或其他生意建议，市值不雅察不合因弃取本文而产生的任何行为承担任何牵累。
——END——
天元证券-证劵配资_杠杆配资哪家好提示：本文来自互联网，不代表本网站观点。